朱元璋建立明朝后深刻感受到元朝灭亡的原因之一就是“主弱臣强，皇帝不得藩屏之助”，因此他在洪武三年决定封众多皇子为藩王，派他们分布在全国各地进行治理。这一制度的初衷是加强中央集权、保障国家稳定，其中尤以塞王为最。洪武初期，明朝设立了十三位重要的塞王，他们的封地几乎涵盖了从东北到西北的广大边疆地带，其中包括北平燕王、大宁宁王、太原晋王、大同代王等。起初，这些塞王所统领的兵力较小，仅有三护卫（约万余人），但是随着时间的推移，形势发生了变化，兵力规模也逐渐扩大，甚至有些塞王的军力大大超过了原本的配置。
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